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同步液压系统


beplay体育ios版液压科技有丰富的机械设备同步项目经验

采用柱塞分流泵达到同步要求,分流泵的出口相互独立,可以很好实现设备顶升、平移


独特的独立柱塞设计,每个柱塞腔都是相互隔离的,这样每个柱塞出口就可以分开使用,这意味着1台泵可以提供多种功能和利用分流装置实现同步。


② 比例阀+闭环控制器实现同步,使用低摩擦系数的伺服油缸配置有位移传感器,闭环控制器能够接受各个位移反馈,并向伺服油缸的比例阀输出控制信号。


该闭环控制器自带的运算程序能够对指令信号和位移反馈读出的实际位置进行比较,从而生成各个油缸的目标位置。目标位置和实际位置之间的误差是闭环控制的输入信号。

这通常是通过一个PID控制器来实现,PID算法会计算出送到比例阀的输出值,使它在一个毫秒左右的周期下实时跟踪其指定的目标位置。


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